Parkir Otomatis Menggunakan

Sensor Infrared, Sensor Touch, dan PIR Sensor

MENU SEBELUMNYA

DAFTAR ISI

5. Video Percobaan dan Gambar Rangkaian

6. Download File

1. Tujuan [Daftar]

Dapat memahami sistem rangkaian aplikasi parkir otomatis menggunakan sensor infrared, sensor touch, dan PIR sensor.
Mengaplikasikan rangkaian aplikasi parkir otomatis kedalam software proteus
Untuk dapat mengetahui penggunaan aplikasi parkir otomatis
Untuk dapat lebih memahami karakteristik parkir otomatis
Untuk menyelesaikan tugas besar yang diberikan Bapak Dr. Darwison.

2. Alat dan Bahan [Daftar]

1) Baterai

Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik. Ketika baterai memasok daya listrik, terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda.

2) Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara getaran listrik menjadi getaran suara.

3) Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah.

4) Sensor Infrared

Sensor Infrared merupakan komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fotodioda, atau inframerah modul yang berfungsi untuk menerima sinar inframerah yang dikirimkan oleh pemancar.

Konfigurasi pin:

5) Sensor Touch

Touch sensor merupakan sebuah lapisan penerima input dari luar monitor. Input dari touchscreen adalah sebuah sentuhan, maka dari itu sensornya juga merupakan sensor sentuh. Sensor Sentuh berfungsi ketika ada sentuhan tangan manusia yang mengenai sensor.

FITUR DAN SPESIFIKASI :

* Operating voltage 2.0V~5.5V

* Operating current @VDD=3V, no load, SLRFTB=1

* The response time max about 60mS at fast mode, 220mS at low power mode @VDD=3V

* Sensitivity can adjust by the capacitance (0~50pF) outside

* Have two kinds of sampling length by pad option (SLRFTB pin)

* Stable touching detection of human body for replacing traditional direct switch key

* Provides Fast mode and Low Power mode selection by pad option (LPMB pin)

* Provides direct mode ‘toggle mode by pad option (TOG pin), Open drain mode by bonding option, OPDO pin is open drain output, Q pin is CMOS output

* All output modes can be selected active high or active low by pad option (AHLB pin)

* Have the maximum on time 100sec by pad option (MOTB pin)

* Have external power on reset pin (RST pin)

* After power-on have about 0.5sec stable-time, during the time do not touch the key pad, And the function is disabled

* Auto calibration for life and the re-calibration period is about 4.0sec, when key has not be touched

6) PIR Sensor

Spesifikasi :
- Deteksi sudut 120 derajat.
- Kisaran deteksi 7m.
- Ukuran: 32x24mm
- Output sinyal switch TTL output sinyal tinggi (3.3 V), output sinyal rendah (0.4 V).
- Waktu pemicu dapat disesuaikan 0,3 detik hingga 10 menit.
- Umum digunakan dalam perangkat anti-pencurian dan peralatan lainnya.
- Modul telah dipaksa untuk mengatur bekerja memicu dapat digunakan kembali
- Tegangan kerja 4,5 untuk 20V

7) DC Voltmeter

Dc voltmeter berfungsi mengukur tegangan pada rangkaian

8) Logicstate

Logicstate berfungsi menandakan sensor aktif atau tidak.

9) Resistor

Resistor fungsinya untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Resistor

Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika.

Cara menghitung nilai resistansi resistor dengan gelang warna :

1. Masukan angka langsung dari kode warna gelang pertama.
2. Masukan angka langsung dari kode warna gelang kedua.
3. Masukan angka langsung dari kode warna gelang ketiga.
4. Masukkan jumlah nol dari kode warna gelang ke-4 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10^n), ini merupakan nilai toleransi dari resistor.

10) Transistor

Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal.

11) LED

Fungsi utama LED dalam dunia elektronika sebagai indikator

Tegangan LED menurut warna yang dihasilkan:

Infra merah : 1,6 V.
Merah : 1,8 V – 2,1 V.
Oranye : 2,2 V.
Kuning : 2,4 V.
Hijau : 2,6 V.
Biru : 3,0 V – 3,5 V.
Putih : 3,0 – 3,6 V.
Ultraviolet : 3,5 V.

11) OP-Amp

Op-Amp adalah singkatan dari Operational Amplifier. Merupakan salah satu komponen analog yang sering digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika. IC Op-Amp adalah piranti solid-state yang mampu mengindera dan memperkuat sinyal, baik sinyal DC maupun sinyal AC. Op amp berfungsi sebagai pengindra dan penguat sinyal masukan baik DC maupun AC juga sebagai penguat diferensiasi impedansi masukan tinggi, penguat keluaran impedansi rendah. OpAmp banyak dimanfaatkan dalam peralatan-peralatan elektronik sebagai penguat, sensor, mengeraskan suara, buffer sinyal, menguatkan sinyal, mengitegrasikan sinyal. Selain itu digunakan pula dalam pengaturan tegangan, filter aktif, intrumentasi, pengubah analog ke digital dan sebaliknya

12) Dioda

Dioda mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.

13) Relay

Relay adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi untuk menyambung dan memutuskan arus listrik dalam sebuah rangkaian. Karena fungsi relay tersebut, itulah mengapa komponen yang satu ini juga disebut sebagai saklar.

Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi atau solenoid di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kotak saklar akan menutup. Pada saat rus dihentikan, gaya magnet akan dihentikan, gaya magnet akan hilang. Tuas akan kembali ke posisi semuladan kontak saklar kembali terbuka.relay biasanya digunakan untuk menggerakan arus atau tegangan yang besar

Pada dasarnya relay terdiri dari 4 komponen dasar yaitu:

Electromagnet
Armature
Switch contact point (saklar)
Spring

Kontak poin relay terdiri atas dua yaitu :

Normally close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi close
Normally open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi open

14) Sensor Gas

Dalam suatu proses pembakaran pada pembangkit listrik tenaga uap, flame detector dapat mendeteksi hal tersebut dikarenakan oleh komponen-komponen pendukung dari flame detector. Sensor nyala api ini mempunyai sudut pembacaan sebesar 60 derajat, dan beroperasi normal pada suhu 25 – 85 derajat Celcius.

Cara kerja flame detector mampu bekerja dengan baik untuk menangkap nyala api untuk mencegah kebakaran, yaitu dengan mengidentifikasi atau mendeteksi nyala apiyang dideteksi oleh keberadaan spectrum cahaya infra red maupun ultraviolet dengan menggunakan metode optic kemudian hasil pendeteksian itu akan diteruskan ke Microprosessor yang ada pada unit flame detector akan bekerja untuk membedakan spectrum cahaya yang terdapat pada api yang terdeteksi tersebut dengan sistem delay selama 2-3 detik pada detektor ini sehingga mampu mendeteksi sumber kebakaran lebih dini dan memungkinkan tidak terjadi sumber alarm palsu.

Pada sensor ini menggunakan tranduser yang berupa infrared (IR) sebagai sensing sensor. Tranduser ini digunakan untuk mendeteksi akan penyerapan cahaya pada panjang gelombang tertentu, yang memungkinkan alat ini untuk membedakan antara spectrum cahaya pada api dengan spectrum cahaya lainnya seperti spectrum cahaya lampu, kilatan petir, welding arc, metal grinding, hot turbine, reactor, dan masih banyak lagi.

3. Dasar Teori [Daftar]

1) Sensor Sentuh

Touch sensor merupakan sebuah lapisan penerima input dari luar monitor. Input dari touchscreen adalah sebuah sentuhan, maka dari itu sensornya juga merupakan sensor sentuh. Biasanya sensor sentuh berupa sebuah panel terbuat dari kaca yang permukaannya sangat responsif jika disentuh. Touch sensor ini diletakkan di permukaan paling depan dari sebuah layar touchscreen, dengan demikian area yang responsif terhadap sentuhan menutupi area pandang dari layar monitor. Maka dari itu ketika kita menyentuh permukaan layar monitornya, input juga telah diberikan oleh kita. Teknologi touch sensor yang kini banyak digunakan terdiri dari tiga macam, seperti yang telah dijelaskan di atas, yaitu Resistive touchscreen, Capasitive touchscreen, dan Surface wave touchscreen. Semua jenis sensor ini memiliki cara kerja yang sama, yaitu menangkap perubahan arus dan sinyal-sinyal listrik yang ada pada sensor tersebut, merekamnya dan mengubahnya menjadi titik-titik koordinat yang berada di atas layar, sehingga posisi tepat dari sebuah sentuhan dapat langsung diketahui dengan benar.

Cara kerja

Mengetahui keberadaan dan lokasi suatu “sentuhan” di dalam suatu area dengan membaca titik-titik koordinat dari sumber sentuhan yang menempel pada layar. Pada kondisi ini touch sensor mengacu pada kontak atau sentuhan pada layar dengan menggunakan jari atau tangan. Teknologi ini juga bisa mengetahui sentuhan dari obyek pasif seperti stylus dan sejenisnya. Touch sensor merupakan sebuah monitor yang sensitif terhadap sentuhan dan tekanan (resistif), sehingga perangkat ini memiliki dua fungsi yaitu, sebagai perangkat output karena menampilkan informasi dan input karena menerima informasi. Data yang dihasilkan dari sentuhan ini tentunya adalah data mengenai posisi tangan kita yang menyentuh sinyal ultrasonic tersebut. Jika ini dilakukan secara kontinyu dan terdapat banyak sekali sensor gelombang ultrasonic pada media yang disentuhnya, maka jadilah sebuah perangkat touch sensor yang dapat digunakan.

Gambar Grafik Sensor Sentuh

Dari datasheet kita lihat performance dari IC ini bisa di gunakan untuk tegangan kerja VCC baik 3.3volt ataupun 5volt DC dan memiliki prinsip capacitance. Dan kelebihan lain kita bisa setting ouput pin active high atau active low pada kondisi awal pada pin AHLB. Digital touch sensor dapat digunakan untuk switching suatu alat atau sistem. Seperti untuk menghidupkan lampu, menghidupkan motor, menyalakan sistem keamanan, dan lain-lain.

2) Sensor Infrared

Sensor Infrared adalah komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fotodioda, atau inframerah modul yang berfungsi untuk menerima sinar inframerah yang dikirimkan oleh pemancar.

Prinsip Kerja Sensor Infrared

Gambar 1. Ilustrasi prinsip kerja sensor infrared

Ketika pemancar IR memancarkan radiasi, ia mencapai objek dan beberapa radiasi memantulkan kembali ke penerima IR. Berdasarkan intensitas penerimaan oleh penerima IR, output dari sensor ditentukan.

Gambar 2. Rangkaian dasar sensor infrared common emitter yang menggunakan led infrared dan fototransistor

Prinsip kerja rangkaian sensor infrared berdasarkan pada gambar 2. Adalah ketika cahaya infra merah diterima oleh fototransistor maka basis fototransistor akan mengubah energi cahaya infra merah menjadi arus listrik sehingga basis akan berubah seperti saklar (swith closed) atau fototransistor akan aktif (low) secara sesaat seperti gambar 3:

Gambar 3. Keadaan Basis Mendapat Cahaya Infra Merah dan Berubah Menjadi Saklar (Switch Close) Secara Sesaat

Grafik Respon Sensor Infrared

Gambar 4. Grafik respon sensor infrared

Grafik menunjukkan hubungan antara resistansi dan jarak potensial untuk sensitivitas rentang antara pemancar dan penerima inframerah. Resistor yang digunakan pada sensor mempengaruhi intensitas cahaya inframerah keluar dari pemancar. Semakin tinggi resistansi yang digunakan, semakin pendek jarak IR Receiver yang mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih rendah dari IR Transmitter. Sementara semakin rendah resistansi yang digunakan, semakin jauh jarak IR Receiver mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih tinggi dari IR Transmitter.

3) PIR Sensor

       Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu object. Sesuai dengan namanya sensor PIR bersifat pasif, yang berarti sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah melainkan hanya dapat menerima radiasi sinar infra merah dari luar.
       Sensor PIR sendiri memiliki dua slot di dalamnya, setiap slot terbuat dari bahan khusus. PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared. Di dalam sensor PIR ini terdapat bagian bagian yang mempunyai perannya masing masing yaitu Fresnel Lens, IR Filter, Pyroelectric sensor, amplifier, dan comparator.

Gambar 2

        Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR.
(Secara umum sensor PIR memang dirancang untuk mendeteksi manusia) dimana sensor ini  membutuhkan tegangan masukan sebesar 5 Vdc The PIR sensor sendiri memiliki dua slot di dalamnya, setiap slot terbuat dari bahan khusus PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared. Di dalam sensor  PIR ini terdapat bagianbagian yang mempunyai perannya masingmasing,  yaitu Fresnel Lens, IR Filter, Pyroelectric sensor, amplifier, dan comparator.  Seperti terlihat pada gambar 2 dibawahini.  sensor PIR pada saat berlogika 1 dan 0. Pengujian ini juga diperlukan untuk mengetahui  nilai tegangan output sensor passive infrared (PIR) ketika mendeteksi gerakan manusia dan tidak mendeteksi gerakan manusia.

Cara melakukan pengujian ini adalah sensor harus mendapat tegangan input sebesar 5 Vdc

Grafik


Rumus mencari kecepatan deteksi sensor,

V = S / t

Tabel keluaran sensor PIR

4) Sensor Gas

Sensor gas adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan gas tertentu di lingkungan, seperti karbon monoksida (CO), metana (CH₄), hidrogen (H₂), amonia (NH₃), atau gas lainnya. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan sifat fisik atau kimia ketika berinteraksi dengan molekul gas target. Prinsip dasar sensor gas melibatkan konversi interaksi kimia atau fisik menjadi sinyal listrik yang dapat diukur, seperti perubahan resistansi, kapasitansi, tegangan, atau arus.

Cara Kerja :

1. Bahan Sensor:

- Sensor semikonduktor biasanya terdiri dari lapisan oksida logam (misalnya SnO₂, ZnO, atau TiO₂) yang dilapisi pada substrat keramik atau silikon.

- Bahan ini memiliki sifat resistansi listrik yang berubah saat berinteraksi dengan gas.

2. Interaksi dengan Gas:

- Ketika sensor terpapar gas tertentu, molekul gas bereaksi dengan permukaan bahan sensor. Misalnya, gas reduksi (seperti CO atau CH₄) akan bereaksi dengan oksigen yang teradsorpsi di permukaan sensor, mengurangi konsentrasi oksigen di permukaan.

- Reaksi ini mengubah jumlah pembawa muatan (elektron atau lubang) dalam bahan semikonduktor, sehingga mengubah resistansi listriknya.

3. Pemanasan (Heater):

- Sensor gas semikonduktor sering dilengkapi elemen pemanas (heater) untuk menjaga suhu operasi (biasanya 200–400°C). Suhu ini diperlukan untuk meningkatkan sensitivitas sensor terhadap gas target dan mempercepat reaksi kimia di permukaan sensor.

4. Pengukuran Sinyal:

- Perubahan resistansi diukur melalui rangkaian listrik. Biasanya, sensor dihubungkan ke rangkaian jembatan Wheatstone atau pembagi tegangan untuk mendeteksi perubahan resistansi.

- Sinyal listrik ini kemudian dikonversi menjadi data digital atau analog untuk diolah lebih lanjut, misalnya ditampilkan sebagai konsentrasi gas (dalam ppm atau persentase).

5. Kalibrasi dan Selektivitas:

- Sensor gas perlu dikalibrasi untuk memastikan akurasi dalam mendeteksi konsentrasi gas tertentu. Kalibrasi dilakukan dengan membandingkan respons sensor terhadap gas standar.

- Selektivitas (kemampuan membedakan gas target dari gas lain) bergantung pada bahan sensor dan suhu operasi. Beberapa sensor dilengkapi filter untuk meningkatkan selektivitas.

4. Percobaan [Daftar]

A. Prosedur Percobaan

1. Siapkan software proteus anda

2. Siapkan komponen yang dibutuhkan

3. Mulailah rangkai rangakaian seperti gambar dibawah ini

4. Jalankan rangkaian

B. Rangkaian Simulasi

1. Ketika sensor belum bekerja

2. Ketika sensor bekerja

C. Prinsip Kerja

1) Touch Sensor 1

Ketika seseorang ingin memarkirkan mobil, Dia akan menekan tombol pengambilan karcis (touch pad) untuk mengambil karcis masuk garasi. Ketika touch sensor disentuh maka touch sensor akan mendeteksi adanya sentuhan. Hal ini membuat sensor touch yang awalnya berlogika nol menjadi berlogika satu, ini menandakan touch sensor sudah aktif. Output dari touch sensor masuk kekaki non inverting pada rangkaian Non-Inverting Amplifier sebagai sinyal input Amplifier sebesar 5 volt juga (Vin = 5 V). Pada rangkaian Non-Inverting Amplifier terjadi penguatan, dengan perhitungan Vout = (Rf/Ri+1)Vin. Dimana nilai Rf = 10k dan Ri = 10k sehingga jika dimasukkan kedalam rumus Vout = (10k/10k+1)5 = (1+1)5 = 2x5 = 10 Volt. Didapatkan nilai Vout melalui perhitungan sebesar 10 V. Hal ini juga bernilai sama dengan yang ditunjukan oleh voltmeter dibagian output rangkaian Non-Inverting Amplifier yaitu 10 V. Nilai Vout = 10 V menunjukan bahwa Op-Amp melakukan penguatan sebesar dua kali lipat dari sinyal awalnya dan tidak terjadi perubahan fasa. Setelah dari rangkaian Non-Inverting Amplifier, tegangan 10 V diumpankan ke resistor R10 yang sebesar 10k Ohm dan berlanjut ke transistor, maka ditransistor terukur tegangan Vbe = 0,80 Volt. Hal ini dapat menjadi indikator on atau offnya sebuah transistor. Oleh karena nilai Vbe melebihi 0,6 maka disini transistor berstatus on. Rangkaian dari transistornya berupa rangkaian self bias. Dengan adanya tegangan diVbe atau tegangan masuk kekaki base sebesar 0,80 (transistor on) maka ada tegangan dari Vcc melewati relay terus melewati kolektor terus ke emitor. Dikarenakan ada arus yang melewati kumparan relay maka switch relay akan bergerak dari kanan kekiri. Dengan sendirinya ada terjadinya loop yang menghidupi motor. Dari batre B4 memberikan suply ke motor dan keindikator lap sehingga motornya hidup. Motor hidup dan motor akan mengeluarkan karcis dan menaikan mobil.

2) Sensor Gas

Rangkaian deteksi gas ini berpusat pada sensor gas MQ-2, yang berfungsi mendeteksi keberadaan gas mudah terbakar atau asap dengan mengubah resistansinya sesuai konsentrasi gas, sehingga menghasilkan perubahan tegangan keluaran. Tegangan keluaran sensor ini kemudian diumpankan ke tahap pertama detektor non-pembalik yang menggunakan penguat operasional (U8) sebagai komparator. Di sini, tegangan dari sensor dibandingkan dengan tegangan referensi yang dapat diatur melalui potensiometer RV3; jika tegangan sensor melebihi ambang batas ini, output U8 akan menjadi tinggi, menandakan adanya gas. Output tinggi dari U8 ini kemudian mengaktifkan transistor Q3 yang berfungsi sebagai sakelar. Saat Q3 aktif, ia mengalirkan arus ke kumparan relai (RL1), menyebabkannya menutup kontak-kontaknya. Penutupan kontak relai ini secara simultan mengaktifkan buzzer sebagai alarm peringatan dan, kemungkinan besar, juga mengontrol perangkat eksternal seperti motor (misalnya untuk ventilasi atau kunci pintu) atau menyalakan lampu jalan otomatis, sesuai dengan aplikasi yang dirancang, sehingga memberikan respons otomatis terhadap deteksi gas.

3) Touch Sensor 2

Ketika didalam garasi terdapat sensor touch. Saat mobil menyentuh touch sensor, maka sensor touch akan mendeteksi adanya sentuhan. Hal ini membuat sensor touch yang awalnya berlogika nol menjadi berlogika satu, ini menandakan touch sensor sudah aktif. Ketika aktif, touch sensor akan mengeluarkan tegangan output sebesar 5 volt. Tegangan 5 volt ini akan masuk kekaki non inverting dari rangkaian Buffer (penguat satu kali) sebagai sinyal inputan (Vin = 5 Volt). Pada rangkaian buffer terjadi penguatan satu kali sehingga Vout = Vin. Dikarenakan nilai V in = 5 volt maka Vout = 5 Volt. Didapatkan nilai Vout melalui perhitungan sebesar 5 V. Hal ini juga bernilai sama dengan yang ditunjukan oleh voltmeter dibagian output rangkaian Non-Inverting Amplifier yaitu 5 V. Nilai Vout = 5 V menunjukan bahwa Op-Amp melakukan penguatan sebesar 1 kali lipat dari sinyal awalnya dan tidak terjadi perubahan fasa. Setelah dari rangkaian buffer, tegangan 5 V diumpankan ke resistor R14 yang sebesar 3k Ohm dan berlanjut ke transistor, maka ditransistor terukur tegangan Vbe = 0,89 Volt. Hal ini dapat menjadi indikator on atau offnya sebuah transistor. Oleh karena nilai Vbe melebihi 0,6 maka disini transistor berstatus on. Rangkaian dari transistornya berupa rangkaian self bias. Dengan adanya tegangan diVbe atau tegangan masuk kekaki base sebesar 0,89 Volt (transistor on) maka ada tegangan dari Vcc melewati relay terus melewati kolektor terus ke emitor. Dikarenakan ada arus yang melewati kumparan relay maka switch relay akan bergerak dari kanan kekiri. Dengan sendirinya ada terjadinya loop yang menghidupi motor. Dari batre B3 memberikan suply ke motor dan keindikator lap sehingga motornya hidup. Terlihat adanya indikator lampu yang akan hidup yang menandakan rangkaian berhasil dijalankan. Motor akan hidup dan motor akan menurunkan mobil.

4) Infrared Sensor

Ketika ingin memarkirkan mobil didalam garasi. Mobil akan menghalangi sinar pancaran infrared dari infrared sensor, maka sensor infrared akan mendeteksi adanya mobil. Hal ini membuat sensor infrared yang awalnya berlogika nol menjadi berlogika satu, ini menandakan infrared sensor sudah aktif. Ketika aktif, infrared sensor akan mengeluarkan tegangan output sebesar 5 volt. Tegangan 5 volt ini akan masuk kekaki non inverting dari rangkaian Non-Inverting Amplifier sebagai sinyal inputan (Vin = 5 Volt). Pada rangkaian Non-Inverting Amplifier terjadi penguatan, dengan perhitungan Vout = (Rf3/Ri3+1)Vin. Dimana nilai Rf3 = 20k dan Ri2 = 10k sehingga jika dimasukkan kedalam rumus Vout = (20k/10k+1)5 = (2+1)5 = 3x5 = 15 Volt. Didapatkan nilai Vout melalui perhitungan sebesar 15 V. Hal ini juga bernilai sama dengan yang ditunjukan oleh voltmeter dibagian output rangkaian Non-Inverting Amplifier yaitu 15 V. Nilai Vout = 15 V menunjukan bahwa Op-Amp melakukan penguatan sebesar 3 kali lipat dari sinyal awalnya dan tidak terjadi perubahan fasa. Setelah dari rangkaian Non-Inverting Amplifier, tegangan 15 V diumpankan ke resistor R4 yang sebesar 10k Ohm dan berlanjut ke transistor, maka ditransistor terukur tegangan Vbe = 0,90 Volt. Hal ini dapat menjadi indikator on atau offnya sebuah transistor. Oleh karena nilai Vbe melebihi 0,6 maka disini transistor berstatus on. Rangkaian dari transistornya berupa rangkaian fixed bias. Dengan adanya tegangan diVbe atau tegangan masuk kekaki base sebesar 0,90 Volt (transistor on) maka ada tegangan dari Vcc melewati relay terus melewati kolektor terus ke emitor. Dikarenakan ada arus yang melewati kumparan relay maka switch relay akan bergerak dari kanan kekiri. Dengan sendirinya ada terjadinya loop yang menghidupi motor. Dari batre B1 memberikan suply ke motor dan keindikator lap sehingga motornya hidup. Motor hidup dan motor akan membuka garasi parkir. Ketika infrared sensor off atau berlogika nol. Maka motor akan menutup garasi parkir.

5) Sensor Loadcell

Ketika mobil telah diparkirkan didalam parkiran. Mobil akan menginjak sensor berat yang terletak di atas lantai parkiran, maka sensor loadcell akan mendeteksi adanya mobil ketika melebihi 22%. Hal ini membuat sensor berat akan aktif. Ketika beban pada loadcell 22%, sensor berat akan mengeluarkan tegangan output sebesar 2,14 volt. Lalu di umpankan ke kaki non inverting OPAMP dan dibandingkan dengan kaki inverting karena tegangan pada kaki non inverting lebih besar maka output OPAMP plus saturasi(+) ,V referensi didapat dari Vref = Persentase potensiomneter X tegangan pada potensiometer . Rangkaian ini adalah detector non inverting dengan Vout = Aol (V1-V2). AOL untuk Op-amp 1458 sama seperti op amp lainnya, dimana terjadi penguatan yang tak terhingga kira kira 100.000 kali. Maka berlakulah rumus Vsaturasi = Vs-2. lalu arus mengalir ke resistor lalu ke kaki base trasintor sehingga tegangan pada kaki base transistor sebesar 0,85 V dengan begitu maka transistor jadi ON ,dengan ON nya transistor maka ada nya arus yang mengalir dari supply menuju relay lalu ke kaki kolektor lalu ke emitor lalu ke ground ,dengan adanya arus yang mengaliri relay sehingga relay menjadi ON ,sehingga switch relay bergeser dari kanan ke kiri lalu ke batrai 12V dan motor bergerak sehingga lampu indikator menyala dan motor listik pun hidup. ketika motor hidup maka mobil yang baru masuk tidak akan diarahkan ke parkiran yang telah terisi.

5. Video Percobaan [Daftar]

Video Simulasi Berjalannya Rangkaian

Video Prinsip Kerja Rangkaian

20. Library sensor gasDi Sini

20. DataShet sensor gasDi Sini

Cari Blog Ini

Dval Arsyan

TUGAS BESAR SISTEM PARKIR OTOMATIS RAMAH LINGKUNGAN